L’Assemblée de l’UEO, qui a son siège à Paris, a été fondée en 1954. Première assemblée interparlementaire européenne compétente en matière de sécurité et de défense, elle constitue une tribune de discussion qui se consacre aujourd’hui à trois grands domaines d’activité :
elle est dotée de compétences consultatives à l’égard du Conseil de l’UEO. Elle contrôle la pleine application de l’obligation de défense collective contenue dans l’article V du Traité de Bruxelles.
elle remplit les fonctions d’Assemblée interparlementaire européenne de sécurité et de défense et se concentre sur la politique européenne de sécurité et de défense.
Elle contrôle la coopération intergouvernementale dans le domaine des armements, de la recherche et du développement en matière d’armements.